使用LiteOS Studio揭秘LiteOS在STM32上怎么运行

发布时间：2022-07-30 16:07:12 所属栏目：系统来源：互联网

导读：本文基于LiteOS一站式开发工具LiteOS Studio，通过单步调试，来动态分析LiteOS的启动流程，给开发者一个更直观的展示。 1、LiteOS Studio环境准备在开始前，需要准备好LiteOS Studio环境，包含LiteOS Studio安装、新建工程、编译、烧录，掌握LiteOS Studio

　　本文基于LiteOS一站式开发工具LiteOS Studio，通过单步调试，来动态分析LiteOS的启动流程，给开发者一个更直观的展示。

　　1、LiteOS Studio环境准备
　　在开始前，需要准备好LiteOS Studio环境，包含LiteOS Studio安装、新建工程、编译、烧录，掌握LiteOS Studio如何调测等等，可以参考官网文档站点https://liteos.gitee.io/liteos_studio/#/project_stm32。

　　如何搭建LiteOS Studio开发环境请参考搭建Windows开发环境。
　　如何新建STM32F769IDISCOVERY的LiteOS工程请参考新建工程。
　　如何编译，烧录、调测，请分别参考编译配置-编译代码，烧录配置-烧录，调试器-执行调试。
　　注意，如果开发板使用的是板载ST-LINK仿真器，需要刷为JLINK。请参考 st-link仿真器单步调测。

　　2、los_startup_gcc.S启动引导文件介绍
　　当对STM32F769IDISCOVERY开发板进行上电操作或者复位操作时，该开发板会从异常向量表中获取Reset_Handler函数的地址并执行该函数。汇编文件targetsSTM32F769IDISCOVERYlos_startup_gcc.S定义了该函数。

　　los_startup_gcc.S是启动引导文件，从Reset_Handler开始到执行main函数，主要工作就是准备C代码的运行环境，具体包括：

　　设置栈指针SP，对应语句 ldr sp, =_estack。
　　初始化中断向量，对应函数LoopCopyVectorInit。
　　初始化data段，对应函数LoopCopyDataInit。
　　初始化bss段，对应函数LoopFillZerobss。
　　初始化系统时钟，跳转到函数SystemInit。
　　跳转到 C 代码函数main
　　代码如下：

　　复制
　　Reset_Handler:
　　  cpsid i
　　  ldr   sp, =_estack      /* set stack pointer */
　　/* Copy the vector_ram segment initializers from flash to SRAM */
　　  movs r1, #0
　　  b LoopCopyVectorInit
　　CopyVectorInit:
　　  ldr   r3, =_si_liteos_vector_data
　　  ldr   r3, [r3, r1]
　　  str   r3, [r0, r1]
　　  adds   r1, r1, #4
　　LoopCopyVectorInit:
　　  ldr   r0, =_s_liteos_vector
　　  ldr   r3, =_e_liteos_vector
　　  adds   r2, r0, r1
　　  cmp   r2, r3
　　  bcc   CopyVectorInit
　　/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
　　  movs r1, #0
　　  b LoopCopyDataInit
　　CopyDataInit:
　　  ldr r3, =_sidata
　　  b LoopFillZerobss
　　/* Zero fill the bss segment. */
　　FillZerobss:
　　  movs r3, #0
　　  str r3, [r2], #4
　　LoopFillZerobss:
　　  ldr r3, = _ebss
　　  cmp r2, r3
　　  bcc FillZerobss
　　/* Call the clock system initialization function.*/
　　  bl SystemInit
　　/* Call static constructors */
　　/*    bl __libc_init_array */
　　/* Call the application's entry point.*/
　　  bl main
　　  bx lr

（编辑：应用网_丽江站长网）

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