Android Sensor 适配层的书写--主要是对函数的详解
发布时间：2021-12-22 11:35:56 所属栏目：PHP教程 来源：互联网
导读：Sensor 适配层的书写-----大家多讨论，前文说了，适配层的基本的接口。现在将接口中的内容扩展说下，其实在sensors.h文件中已经说的很明确了，这里只不过是怕自己有遗忘翻译了一下。 这些函数的调用顺序是如何的呢？这就要看上层JAVA的调用了，反正JNI也指示
|
Sensor 适配层的书写-----大家多讨论，前文说了，适配层的基本的接口。现在将接口中的内容扩展说下，其实在sensors.h文件中已经说的很明确了，这里只不过是怕自己有遗忘翻译了一下。 这些函数的调用顺序是如何的呢？这就要看上层JAVA的调用了，反正JNI也指示函数的重定义。（当然这也只是我自己的理解） 其实到了这里大家也都清楚这些函数的作用，整个hal层的代码也只是这些函数的实现。其中这里hal和java的通信的话不得不考虑其中有一个native_handle这样的机制，下面再看看这个再说。 /** * Every device data structure must begin with hw_device_t * followed by module specific public methods and attributes. */ struct sensors_control_device_t { struct hw_device_t common; /** *返回一个native_handle_t的指针 * * The caller takes ownership of this handle. This is intended to be * passed cross processes. * *成功返回native_handle_t，失败返回NULL */ native_handle_t* (*open_data_source)(struct sensors_control_device_t *dev); /** * 释放所有在open_data_source中申请的资源 * 这个调用的函数是可选的，可以设置为NULL * 成功返回0，失败小于0 * * @return 0 if successful, < 0 on error */ int (*close_data_source)(struct sensors_control_device_t *dev); /** 使一个sensor有效或者无效 * * 参数： * handle： 需要变化的sensor的handle * enable： 1，使能；0，无效 * 返回值： * 成功为0，失败为1 */ int (*activate)(struct sensors_control_device_t *dev, int handle, int enabled); /** * 设置sensor event的间隔时间，单位ms * * 成功为0，失败小于0 */ int (*set_delay)(struct sensors_control_device_t *dev, int32_t ms); /** * 促使sensors_data_device_t.poll()立即返回-EWOULDBLOCK */ int (*wake)(struct sensors_control_device_t *dev); }; struct sensors_data_device_t { struct hw_device_t common; /** * 准备读取sensor的数据 * * This routine does NOT take ownership of the handle * and must not close it. Typically this routine would * use a duplicate of the nh parameter. *这个函数不能改变handle的权限，也不能关闭他。标准的做法，只是简单的将nh复制给dev使用； * 参数nh：来自于sensors_control_open * 返回值：0表示成功，小于0表示失败； */ int (*data_open)(struct sensors_data_device_t *dev, native_handle_t* nh); /** * * 调用者必须完成了sensor的数据读取才可以调用此函数。因此可以知道，此函数会将设备节点给关闭掉； * 调用此函数不会阻塞poll函数。 * 成功返回0，失败小于0 * / int (*data_close)(struct sensors_data_device_t *dev); /** * * sensors_data_t指针返回指定的sensor的数据 * 返回值：sensor的handle * poll的实现这里也说的很清楚，是返回指定的sensor的数据，也就是说这个poll不能一次把所有的sensor的数据都拿到 */ int (*poll)(struct sensors_data_device_t *dev, sensors_data_t* data); };  （编辑：应用网_丽江站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
浙公网安备 33038102330468号