爱尔威S8平衡车诞生记——产品电路设计篇

爱尔威平衡车S8首创坐立两用的骑行方式，在其他功能上也有不少改进。然而归根结底，平衡车的芯片是维持其正常运行的关键部分。作为一种电动车辆，是遵循基本物理规律限制的。要在人用身体倾斜程度，即所谓的“体感”进行控制时实现整车的自平衡，芯片的重要性不言而喻。

爱尔威S8众筹链接（复制网址到地址栏）

https://izhongchou.taobao.com/dreamdetail.htm?spm=a215p.1472805.0.0.kWEsmU&id=10077776

如果有技术控改装过平衡车（虽然我们强烈反对自行对平衡车进行任何拆装操作），大致知道其内部结构还是相当复杂的，不过平衡车的制作原理可以做到清晰易懂。经过拆解，电路系统属于硬件。如果要探讨电路设计，可以这样分开来看（见下图）：

其中单片机为核心控制模块，后面是电机驱动模块。下面一块为传感器模块，主要由加速度计和陀螺仪两个部件组成。整个工作机理如下：

如果把平衡车的底盘拆卸下来，会发现整车底部主要是一块电池。整车动力基本都来自这块电池供电，所以电池的体积和分量都会较大。爱尔威S8的电池容量为260Wh，一次充满电后可以行驶25-30km的距离，往复充电使用即可。

然后把主机上的整块踏板拆开，下面就是自平衡车的核心部分，包括充电电路板和转向传感器。充电接口背面的电路板，与主控板相连，以起到供电作用。爱尔威S8的主控板，相当于整辆车的大脑部分，起到平衡控制及处理命令的作用。采用两块并行工作的32位处理器芯片，主要负责管控两个陀螺仪。这两块处理器芯片的数据融合矫正，当一个处理器芯片出现问题的时候，另一个处理器芯片可以接替它的工作，两者起到互相备份的作用，可谓是双保险设计。

虽然平衡车内部结构确实比较复杂，但其原理很简单，就是依靠电池提供动力，可自主保持平衡的电动车。平衡车仅适于短途代步及日常娱乐，初次驾驶者一定要注意安全。爱尔威S8正在淘宝进行众筹，7月2日结束。了解更多：

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（编辑：应用网_丽江站长网）

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