HW 3.0 版 Model 3 拆解，特斯拉的黑科技终归也得向成本低头

来源：雷锋网

作为一款 2017 年 7 月份正式交付的车型，特斯拉 Model 3 已经不年轻了。不过，通过软硬件升级（硬件从 HW 2.5 换到了 HW 3.0），Model 3 依然拥有强悍的产品力，未来更是能轻松升级到全自动驾驶。

至少，特斯拉是这样承诺的。

相比于其大哥 Model S 与 Model X，Model 3 是特斯拉首款真正意义上的 " 平民 " 电动车。去年 HW 3.0 面世后特斯拉向用户承诺，只要购买 FSD 套件，就能在售后获得 HW 3.0 升级。

当然，即使你花了 FSD 的钱，现在也用不上全自动驾驶。毕竟，现在的 FSD 只能算是个 Autopilot 强化版。不过，Musk 依然对 FSD 信心满满，今年 7 月份还计划再次提高其售价。

因此，特斯拉的信徒们对 Model 3 的探索也远未结束。那么，新的 HW 3.0 到底为 Model 3 带来了什么转变？未来这款碗大量又足的车型又将如何进化？今天，我们就针对其车载传感器与 ECU 进行一番解读。

成本优先

最近几年，车载芯片的地位开始变得越发重要，因为其算力是支撑驾驶员辅助、自动驾驶和主动安全功能的中流砥柱。

为了优化此类功能，许多 OEM 商与一级供应商开始用摄像头、雷达、LiDAR 等传感器武装车辆，帮它们获知周边环境信心。当然，传感器采集的所有信息都要汇集到一起，这时控制单元的重要性就体现出来了。

鉴于特斯拉在公众中一直有着 " 高科技 " 的品牌形象，因此 Model 3 上的各项硬件自然成了黑科技的代名词。

不过，System Plus 公司 CEO Romain Fraux 却一针见血的指出，特斯拉在设计 Model 3 之初主要目标其实是缩减 ADAS 系统的成本，以便拉低该车型的售价。

在 Model 3 上，特斯拉标配了 8 颗摄像头，1 颗雷达和 12 颗超声波传感器。至于 LiDAR，Musk 则选择无视。

赋能 ADAS 的传感器

Model 3 的传感器阵列中包含 8 颗摄像头，它们能为车辆提供 360 度视野，探测半径更是高达 250 米。12 颗超声波传感器则是视觉系统的补充。两套传感器相结合，不但保证了远距离探测能力，相对于此前系统精确度还实现了翻番。除此之外，Model 3 的传感器套装还整合了处理能力增强版的前视雷达系统。它能为车辆提供额外的环境数据，同时在雨雾、砂尘等天气充当安全冗余，甚至直接 " 穿过 " 前车为 Model 3 提供 " 千里眼 " 视角。

在摄像头配置上，车头安装了 3 颗负责前方视野，与雷达形成互补。这 3 颗摄像头技术特性并不相同，其中充当主摄那颗探测距离达到 250 米，但视场很窄，其他 2 颗探测距离分别为 150 和 60 米，但视场要宽上不少。另外 5 颗摄像头则负责监控车辆侧面和后方，其探测距离可达 100 米。

至于那 12 颗超声波传感器，工作半径就只有 8 米了。不过，它能在任何速度下稳定工作，对车辆控制盲区相当有用。这些传感器采集到的数据还会被 Autopilot 拿来变线用。最后，有关车辆方位的确定，特斯拉用的还是 GPS。

前视摄像头

为了处理前方视野，特斯拉专门开发了三摄模组配合三颗图像传感器使用。Model 3 还搭载了 2 颗前视侧边摄像头，2 颗后视侧边摄像头与 1 颗后视摄像头。

像素方面，这 8 颗摄像头均为 120 万像素，技术来源于 2015 年的 On Semiconductor 产品。" 它们都是些便宜货，技术上也不新，分辨率更是不行。"Fraux 说道。

从一家供应商一次买齐 8 颗摄像头也意味着，" 特斯拉想要拿到一个最优惠的采购价。"Fraux 解释道。

三摄系统有什么玄机？

特斯拉的这套三摄系统用了 On Semiconductor 的 120 万像素（1280x960）AR0136A CMOS 传感器，单个像素尺寸为 3.75μ。

为了进行一番比较，System Plus 找了采埃孚的 S-Cam4 三摄系统。这套系统搭载了 Omnivision 的 COMS 传感器与 Mobileye 的 EyeQ4 视觉处理器。

如上图所示，特斯拉的 PCB 封装技术与宝马的不同。德国巨头更倾向于将不同的传感器放在不同的 PCB 上。特斯拉的前视三摄模组则将所有 CMOS 放在了一块 PCB 上，而且没有负责处理的 SOC。采埃孚的 S-Cam4 则有 Mobileye 的视觉处理器支撑。

On Semiconductor 的成熟传感器加不需要后处理的特性让这种低成本摄像头模组终于成功完成了成本管控。据悉，采埃孚的三摄系统成本大约要 165 美元，而 Model 3 则只要 65 美元。

（编辑：应用网_丽江站长网）

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