围绕马斯克和周鸿祎的一

让人惊奇的是，在这种情况下，特斯拉并没有选择提示用户切换回手动模式，反而继续按照原速运动。此时如果有物体靠近特斯拉，即使发生碰撞，它都不会有任何反应动作。

【噪音攻击超声波传感器的实验现场】

通过信号分析仪进一步破解超声波信号，刘健皓和闫琛完全掌握了超声波的结构，于是他们尝试用信号发射装置欺骗传感器。

“实诚”的特斯拉果然上当，会向决策系统传递虚假的信号。于是在空无一车的地下车库，居然启动了自动跟车模式；

而当刘健皓向特斯拉发出了前方近距离有障碍物的虚拟信号后，特斯拉猛然来了一个刹车。

【传感器的数据最终会导致对汽车的刹车、方向盘、油门行为的控制】

黑客们找来了超声波吸附材料。超声波信号碰到这种海绵状材料，可谓肉包子打狗——有去无回。在试验中，无论什么凶险的障碍物，只要笼罩超声波吸附材料，在特斯拉眼中一律是一马平川，不撞南墙死不回头。

当然，刘健皓也觉得目前的吸波材料过于厚重，在现实中用来攻击有点搞笑。不过他说：“在未来如果实现材料的轻薄甚至透明，这种攻击就会变得非常危险了。”

【在演示视频中，闫琛躲在吸波材料里，传感器并未感知】

接下来，他们准备黑掉毫米波雷达。毫米波雷达是诸多特斯拉传感器中，最为精密的一个了。77GHz 的超高频率已经超出一般仪器可以解析的范围。

毫米波雷达的设备，由于已经到了军用级别，造价就非常高了。单单是借来研究毫米波雷达的设备，就可以买三辆特斯拉。刘健皓甚至开玩笑说，借这台设备是整个研究中的一个最大难点。

【毫米波攻击设备BCDE和特斯拉毫米波雷达的位置A】

然而，有了分析设备，只是万里长征的第一步。对 77GHz 的超高频信号进行降频之后的分析，也是一个非常艰难的过程。

对于毫米波雷达，同样可以实现噪音攻击和欺骗攻击。也就是说，可以让特斯拉在高速行驶中，完全忽略前面的障碍物，也可以凭空让特斯拉紧急制动。

理论上来说，这样的攻击可以在几十米开外进行。就像用手枪射击标靶。不过毫米波发射器的波束比较集中，在实际攻击中，要完美击中汽车的雷达，这需要非常好的精确度。“不过只要有足够的资金购买高级的设备，这些限制都不是问题。”闫琛说。

【毫米波雷达被攻击后，前车从仪表盘上瞬间消失，如果处于自动驾驶状态，后果不堪设想】

也许对于摄像头的攻击是唯一一种普通人都可以玩转的攻击。你只需要一个大功率手电，猛烈照射摄像头，就会造成它的短暂致盲，这个特性和所有的摄像头，以及人眼的原理都是一致的。

当然，特斯拉的摄像头也支持红外夜视，所以用红外线手电照射摄像头，同样会导致它“失明”。

【使用 LED 灯或激光笔，对特斯拉的攻击成本都在10美元左右】

2016年，刘健皓在世界顶级黑客会议 DEFCON 分享了以上这些研究成果，让世界再一次认识到中国黑客在汽车安全领域的创造力。

刘健皓用20块的设备，把自己和团队第二次送进了特斯拉安全研究员名人堂（2016）。

【刘健皓（右）和闫琛（左）在美国DEFCON 讲台上面对来自世界的黑客分享他们的成果】

（编辑：应用网_丽江站长网）

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