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找到合适的CPU后，reschedule_idle()就会将目标进程（正在该CPU上运行的进程，可能是idle_task）的need_resched置为1，以便调度器能够工作（见"调度器工作时机"）。同时，因为idle_task很多情况下都使cpu处于停机（halt）状态以节电，所以有必要调用smp_send_reschedule(cpu)向cpu发RESCHEDULE_VECTOR中断（通过IPI接口），以唤醒该cpu。
注：对于目标进程是idle_task的情况，还要判断它的need_resched标志位，仅当它为0的时候才会启动调度，因为非0状态的idle_task本身一直都在检查need_resched值，它自己会启动schedule()（见下"IDLE进程"）。
G. clear
调度器工作的结果有两种：发生了切换、没有发生切换，但调度器退出前的清理工作是一样的，就是恢复新进程的状态。主要包含两个动作：
- 清被切换走的进程的SCHED_YIELD位（不管它是否置位）；
- 如果新进程（p）的lock_depth大于等于0，则重新为核心锁kernel_flag加锁（见上"相关锁"）。
调度器的启动通常有两种方式：
A. 主动式
在核心应用中直接调用schedule()。这通常发生在因等待核心事件而需要将进程置于挂起（休眠）状态的时候--这时应该主动请求调度以方便其他进程使用CPU。下面就是一个主动调度的例子：
mousedev->wait,&wait);
current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;
while (!list->ready) {
if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
retval = -EAGAIN;
break;
}
if (signal_pending(current)) {
retval = -ERESTARTSYS;
break;
}
schedule();
}
current->state = TASK_RUNNING;
/* 这一句实际上可以省略，因为进程的状态在唤醒过程中就已经恢复到TASK_RUNNING了 */
remove_wait_queue(&list->mousedev->wait,&wait);
其过程通常可分为四步：
- 将进程添加到事件等待队列中；
- 置进程状态为TASK_INTERRUPTIBLE（或TASK_UNINTERRUPTIBLE）；
- 在循环中检查等待条件是否满足，不满足则调用schedule()，满足了就退出循环；
- 将进程从事件等待队列中删除。
从"调度器工作流程"中我们知道，调度器会将处于休眠状态的进程从就绪队列中删除，而只有就绪队列中的进程才有可能被调度到。将该进程重新放到就绪队列中的动作是在事件发生时的"唤醒"过程中完成的。在以上所示的鼠标驱动中，鼠标中断将调用mousedev_event()函数，该函数的最后就会使用wake_up_interruptible()唤醒等待鼠标事件的所有进程。wake_up_interruptible()将最终调用try_to_wake_up()函数：
state = TASK_RUNNING;
if (task_on_runqueue(p))
goto out;
add_to_runqueue(p); /* 添加到就绪队列中 */
if (!synchronous || !(p->cpus_allowed & (1 << smp_processor_id())))
reschedule_idle(p); /* 这种情况下调用wake_up()，synchronous总为0，此时，*/
/* 如果本CPU不适合运行该进程，则需要调用reschedule_idle()寻找合适的CPU */
success = 1;
out:
spin_unlock_irqrestore(&runqueue_lock,flags);
return success;
}
这时启动schedule()就是被动的了。
B. 被动式
在系统调用执行结束后，控制由核心态返回到用户态之前，Linux都将在ret_from_sys_call入口检查当前进程的need_resched值，如果该值为1，则调用schedule()：
因此，只需要设置当前进程（current）的need_resched，就有机会启动调度器。通常有如下几种场合会设置need_resched：
- update_process_times()，由时钟中断触发，负责管理除0号进程（idle进程）以外的其他各个进程的时间片消耗。如果当前进程（SCHED_FIFO实时进程除外）的时间片用完了（counter==0），则设置need_resched为1；（注意：此时并不计算或重置counter值，这个工作在所有进程的时间片都耗完以后在schedule()中进行）
- reschedule_idle()，此函数的功能在"调度器工作流程"一节中已经详细描述了，不过，最经常的调用者是在某一事件等待队列上休眠的进程的唤醒过程--wake_up_process()及其他一系列wake_up函数（见上"主动式调度"）；
- sched_setscheduler()、sched_yield()系统调用，以及系统初始化（rest_init()中）、创建新进程（do_fork()中）等从语义上就希望启动调度器工作的场合。
（编辑：应用网_丽江站长网）
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