揭秘Waymo，世界最先进自动驾驶公司的成长秘辛

这些自动驾驶汽车非常易于辨认，因为其上布满了传感器。最为醒目的当然还是车顶上那些激光雷达扫描仪，也就是 LiDAR。在 Pacifica 车型上，一个啤酒罐大小的激光雷达在反光镜两侧不停旋转着。车辆的后方装配了毫米波雷达，看上去就像是白色的怪物史莱克的耳朵。激光雷达旋转时，还会发出非常奇怪的声音。

在主建筑的对面，有一辆非常特别的车停在那里，车身上用红色胶带贴上了“X”的字样，显得很神秘。这是一辆 Level 4 级别的自动驾驶汽车，可以实现全自动驾驶，而且人类已经无法驾驶这辆车，猜测应该没有方向盘或者制动装置。这可能也是它和其他车辆分开停放的原因。

当我们把车开进停车场，这里像极了影片《曼哈顿计划》里的场景，科研基地、科技创业公司的气息扑面而来。在主建筑里，我终于见到了这个让人印象深刻的地方的幕后掌控者，她的名字是 Steph Villegas。

Villegas 穿着一件很长但很合身的白色有领衬衫，搭配一件磨破了的牛仔裤，脚踩一双灰色的针织运动鞋，很是时尚，并不输其在旧金山谷歌办公室的打扮。她在加州 East Bay 郊区长大，在加利福尼亚大学的美术专业毕业， 2011 年她加入谷歌的自动驾驶汽车项目。

在过去的很长一段时间里，她经常要上 101 和 280 号高速，这是往返旧金山和山景城的主要路线。像其他驾驶员一样，她也要不断去感受自动驾驶汽车在公共道路上是如何行驶的，这也是自动驾驶项目非常重要的研究分支。他们不断通过直觉去探知到底什么样的状况是自动驾驶汽车难以应对的。“在对新开发的软件进行测试以及在团队中处理一些事务的过程中，我开始思考我们应该给系统制造一些挑战。”Villegas表示。

所以，她和一些工程师们开始虚构和搭建起一些极端的场景，可以让他们测试自动驾驶汽车的一些新的驾驶习惯和操控方式。他们征用了 Shoreline Amphitheater 当地的一些停车场，在所有的入口设卡，除了谷歌的工作人员，其他闲杂人等一律不让入内。

“我们就这样开始了我们的计划，”她说。“每周，我和其他几位工程师会构想出一些我们想测试的内容，用卡车把我们需要用到的一些大局和配件运到执行的一些测试地点开始测试。”

这些便成为了这个自动驾驶项目“结构化测试”的开始。测试中最难的部分其实是要求车辆自身在正常交通环境的无数种变体情况下自信、可靠地像人类驾驶员一样操控汽车。

Villegas 从那时开始，到处收集一些小道具，包括一些仿制品、锥形桶、假植物、儿童玩具、滑板、球类等等。这些所有道具都被归置在一个小仓库里，现在这些道具也被运到了 Castle 基地。

但是问题在于，很多时候他们想要提升测试时的行驶速度，同时想借助交通灯和停车标识来进行测试。但是在 Shoreline Amphitheater 是办不到的。他们需要一个基地，一个秘密基地。

而这正是 Castle 基地可以提供的。

他们马上租下了场地开始搭建他们想象中的虚拟城市，“我们很明确的决定要设计和打造一些居民区形式的道路、高速行驶风格的公路、胡同和停车场等等，”她表示，“因此我们就有了一些典型的道路模型可以进行车辆的测试。”

我们穿过办公室走到她的车旁边，她用手指着地图上我们要去参观的地方。“就像迪士尼乐园一样，你跟着我走就行了。” Villegas表示。这地图是经过精心绘制的，角落上还写着“欢迎来到迷人的加州 Castle 基地”的标语。很多地点是根据不同车型的名字进行命名。

我们穿过一组粉红色的建筑，是一些旧的军事建筑，其中有一栋经过翻修。这里，是 Waymo 的工作人员可以歇脚的地方，一旦他们没办法回到湾区的办公室。整个测试场地没有建筑物，是专门为自动驾驶汽车而生的“城市”，全是沥青和水泥构筑出来的交叉道路。

置身在这样的地方，仿佛是在一个没有人类角色的电子游戏场景里一样。我们驱车进入到一个大型双车道的环岛，中间是白色栅栏围成的圈。这个模拟的环岛其实是因为此前他们的自动驾驶团队在德克萨斯州奥斯汀遇到过这样一个多车道的环岛，所以为了让自动驾驶系统能学会处理这样的道路模型，便在此地搭建了这样一个模拟环岛。

在参观过程中，Villegas 望向正在新建的一处工地，这是一条双车道，同时还有自动车道以及平行停车区域，而且还有草坪。这像极了我们日常生活中在城市里习以为常的道路场景。

这个测试场，有许许多多这样模拟真实环境搭建起来的交通场景。

回到办公区域后，Villegas 又将我领到一辆自动驾驶的克莱斯勒 Pacifica 上。驾驶位上的是 Brandon Cain，副驾驶位上是一名工作人员拿着手提电脑监控车辆的行驶状态，使用的是名为“XView”的软件。当然，还有诸多的测试助手，他们在自动驾驶车辆行进的前方要么驾车、要么扮演行人，要么骑自行车、要么举着停止的标识。他们正在表演着一场大戏，观众则是那辆自动驾驶汽车。

我们做的第一项测试是较为简单的穿行和超车，但是是在 45 英里/小时的高速情况下。这次测试是在一条宽直的高速上进行的。

在假扮的一些突发交通状况发生后，这辆自动驾驶汽车进行了刹车，测试团队便开始检查核心的数据点：减速功能。他们正在尝试制造一些导致车辆急刹车的场景。这类的急刹车足以让我的腋窝不自觉的流汗，手机也滑落掉到地上。

更为不可思议的是，这不是我第一次试乘自动驾驶汽车，过去，我有过两次体验自动驾驶的经验。第一次是一辆雷克萨斯 SUV，载着我在山景城的介绍上行驶了一番;第二次是在谷歌可爱的萤火虫小车上，在谷歌的园区转了几圈。这两次体验都没什么特别之处。

而这一次则不同，这一次有两辆快速行驶的车辆，其中一辆还想超对方的车。真正的测试开始了，只听见这辆自动驾驶汽车发出一声提示“Autodriving”，然后另外一辆有人驾驶的车辆便开始超车，说时迟那时快，当我所在的这辆自动驾驶车辆探测旁边的另一辆车时，进行了快速、流畅的紧急刹车。这让我印象深刻。

测试工作人员立马检测了减速的参数，发现车辆刹车依然不够有力道。必须要重新测试，然后一遍一遍直到达成最佳效果。实施超车的车辆也要从不同的角度进行尝试，覆盖所有的可能情形。

我们还经历了另外三场测试：

  高速合并

  当自动驾驶车辆的视野被阻挡时，正好遇到一辆从车道上倒车的汽车

  当行人将篮球推向我们的路线时，能平稳地滚动停止

每个测试，都以其特殊的方式令人印象深刻。

（编辑：应用网_丽江站长网）

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